10,5 cm Le.F.H.18/6 auf Getchützwagen “Heuschrecke” IVB.
A mediados 1942 los técnicos del WaPrüf 4 ( oficina tecnica del ejercito que manejaba todo lo concerniente a artilleria) emitio las especificaciones para los futuros montajes autopropulsados.
Los mas importantes desde el punto de vista tactico eran los siguientes:
A) Velocidad igual a los carros de combate principales.
B) disponibilidad para entrar inmediatamente en acción.
C) Rotacion del cañon completa
D) El arma debería poder desmontarse para ser empleada en el suelo.
La experiencia en el Frente Oriental indicaba que el ataque enemigo podia originarse desde cualquier sector, inclusive los flancos, situación en la cual los vehículos tipo Hummel o Wespe se encontraban en desventaja y no podia reaccionar de manera lo suficientemente rapida. Krupp respondió a las nuevas demandas modificando un chasis de Hummel - el Geschutzwagen IV- con una torreta cerrada y de rotacion completa.
Stahlindustrie de Mulheim se encargo de fabricar el nuevo frente de la superestructura y glacis. Krupp trabajo sobre el chasis alargado de Panzer IV modificando la estructura para montar la torre de menores dimensiones y corriendo el motor con su par de radiadores hacia atrás, al mismo se le habia acoplado una bomba para alimentar el gato hidraulico usado para desmontar la torreta.
En septiembre de 1943 el WaPrüff 4 concluye que era un diseño maduro y aceptable con un buen espacio interno y que compartia el arma de corto retroceso ya usada por el Sturmhaubitze 42. El Heuschrecke (Langosta) tenia el giro completo, gran elevación y su torre podia desmontarse casi sin esfuerzo por parte de los artilleros, aunque el escudo envolvente la hacia algo mas pesada de lo deseable y cara de manufacturar.
El prototipo estaba armado con un obús ligero leFH 18/1 L/28 de 105 mm, pero los ejempalres de producción hubieran usado el LeFH 43 L/28 del mismo calibre. El motor era un Maybach HL90 de 260 hps. Se producen 3 prototipos en 1943.
El Heuschrecke fue llevado al campo de tiro como se haba previsto en octubre del 43. Se esperaba que este “panzerhaubitze” reemplazara al Wespe en mayo de 1944. Sin embargo el WaPrüf 4 no quedo conforme con el excesivo peso de la torre y la falta de mobilidad en el suelo. Tambien el elevador hidraulico fue considerado demasido caro para un vehiculo de serie por lo que se pidio una de accionamiento manual a cambio.
Krupp realizo estas modificaciones, redujo el blindaje en la torre e incluyó un par de ruedas de llantas metálicas con neumáticos de caucho macizo para ensamblar el obús en tierra, estas se transportaban en la parte trasera del chasis. Obiviamente las modificaciones consumieron una buena cantidad de tiempo a la presionada fabrica de Essen, por lo que el obus autopropulsado resultante se completó y fue enviado al campo de pruebas recién en mayo de 1944. Sin embargo la torre de 4 toneladas fue considerada demasiado pesada para ser práctica en combate y fue cancelado.
