A ver, ese "malus" (muy entrecomillado) no es grave. Siempre que tengas ya la ventaja, lanza el plan. Otra cosa es que las unidades no esten en posición (el "malus" es del 50%).
Por otra parte, respecto al porque no desaparece.... pues, ¿cuando lo haces? Quiero decir, sí es cierto que a veces da la sensación que no desaparece, pero otras veces, si esperas lo suficiente, sí. Yo creo que lo que pasa es que si pones la línea del frente en la frontera con un país con el que no estás en guerra, haces el plan y no tocas nada más, tarde o temprano ese "malus" por no tener preparado el plan termina por desaparecer. Ahora bien, si lo haces desde el frente con un país con el que estás en guerra, le cuesta más porque el frente varía por ataques de uno y otro lado, por eso no acaba de completarse. Pero esto solo es una teoría mía de la que no estoy seguro.
En todo caso, si el plan te dice que tiene ventaja, lánzalo, no esperes. Como dice una de las citas que te aparecen mientras estás cargando el juego "más vale un buen plan ahora, que un plan perfecto dentro de una semana" (... o algo así).